المتحف البحري نسخة طبق الأصل من السفينة البرتغالية التي غرقت في ساحل ملقا بينما كانت في طريقها الى البرتغال. حيث بلغ عرضها 34 مترا وطولها 8 أمتار. ركز المتحف في عروضه على التاريخ البحري لملقا و العصور الذهبية لسلطنة ملقا باعتبارها الممر التجاري الشرقي لماليزيا ، يعرض المتحف أيضا مختلف العصور التي مرت ملقا بدءا من عصر سلطنة ملقا إلى العصر البرتغالي والعصر الهولندي وتنتهي مع الحقبة البريطانية.